CyberRoute for Tesla

FSD(감독형)는 순정 내비가 정한 경로를 따라 달립니다. 그런데 서울 시내처럼 정체가 잦은 곳에서는 폰 내비 앱이 고른 길이 더 나을 때가 많았습니다. 한국의 순정 내비는 구글 지도를 쓰지 않습니다.

FSD를 쓰는 운전자로서 원하는 것은 하나였습니다. 길 안내를 더 잘하는 폰 내비 앱의 경로 그대로, 편하게 가는 것입니다.

경유지로 길을 유도하기

1. 폰 내비 앱에서 목적지를 정하고 안내를 시작합니다.

2. CyberRoute가 그 경로에서 주요 갈림길을 골라냅니다.

3. 갈림길을 차 내비에 경유지로 보냅니다. 차는 경유지를 지나려고 폰 내비와 같은 길을 택합니다.

폰과 차는 블루투스로 직접 통신합니다.

경유지마다 멈추려는 차

경유지를 넣자 예상하지 못한 문제가 생겼습니다. FSD가 경유지를 들렀다 가는 곳으로 받아들여 그 자리에 정차하려 했습니다. 최종 목적지까지 한 번에 갈 수 없었습니다.

차에는 ‘경유지를 멈추지 않고 지나가는’ 기능이 없었습니다. 정면으로는 풀 수 없어서, 차가 원래 지원하는 내비 기능만으로 같은 결과가 나오는 우회로를 찾았습니다. 구체적인 방법은 공개하지 않습니다.

지금은 차가 경유지에 멈추지 않고, 폰 내비가 고른 길로 최종 목적지까지 갑니다. 실제 주행에서 확인했습니다.

• 카카오내비에서 안내를 시작하면 목적지를 차 내비로 전송동작 실차 확인
• 주요 갈림길을 경유지로 보내 경로 유도동작 실제 주행 확인
• 경유지에 멈추지 않고 최종 목적지까지 주행동작 실제 주행 확인
• 공개 배포 수준의 안정성과 예외 처리개발 중
• iOS 버전계획 필요 시

이 앱이 다루는 것은 내비의 목적지와 경유지뿐입니다. 운전은 FSD(감독형)와 이를 감독하는 운전자의 몫입니다.

저는 개발자가 아니라 M&A 자문 일을 하는 금융 실무자입니다.

코드는 AI 코딩 도구가 썼고, 저는 무엇을 만들지 정하고 결과를 차에서 확인했습니다.

사용한 AI 코딩 도구

OpenAI Codex, Google Antigravity, Claude Code

• 문제 정의: 무엇이 불편하고, 무엇이 되면 해결인지
• 방식 결정: 차와 통신하는 방법, 기본값, 안전 규칙
• 실차 검증: 주차·주행 시험을 설계하고 결과를 기록
• 원인 좁히기: 막히면 가설을 세워 하나씩 시험
• 출시 요건 검토: 약관, 제휴, 신고, 지식재산

사용 기술

Android, Bluetooth Low Energy, Tesla vehicle-command SDK(Go), 카카오모빌리티 길찾기 API, 카카오 로컬 API(장소·주소 검색), Android Keystore 암호화